基本概念 线性微分方程：方程的 y y’ y” … 是线性的. 非线性微分方程：不是线性微分方程。 显式解： 形式的解。 隐式解： 通解：包含任意常数的解。 特解：满足初始条件的解。 微分方程组：多个微分方程组组成。